Redan i Babylon fanns ett försäkringsväsende för mer än tre tusen år sedan. För ett par tusen år sedan gick grekiska köpmän samman och försäkrade sina laster och skepp när de seglade på Medelhavet.
På 1200-talet under landskapslagarnas tid fanns i vårt land ett ganska ålderdomligt försäkringssystem. På tingsplatser runt om i landet samlades människor och blev förpliktade att solidariskt betala för de bränder som hade inträffat under året. Detta kallades brandstod. Betalningen kunde även utgöras dagsverken när nedbrunna hus skulle återuppbyggas. Byn kunde även leverera virke till de brandskadade husen.
Dagens försäkringsvärld skiljer sig från den gamla genom att vi nu betalar för vad som kan tänkas hända. Kostnaderna blir därigenom lägre och försäkringsformen avsevärt mer omfattande.
1842 grundades Brandstodsföreningen i Örebro.1969 ändrades bolagets namn till Örebro Läns försäkringsbolag för att 1983 ändra namnet igen och nu till Länsförsäkringar Örebro län. Detta för att markera samhörigheten med Länsförsäkringsgruppen.
Under senare delen av 1980-talet inleddes ett nära samarbete med dåvarande Länsförsäkringar Västmanland, som senare fick avgörande betydelse för de båda bolagen när de slogs samman 1992.
Västmanlands Läns Brandstodsbolag grundades 1848. Huvudändamålet var, liksom för Brandstodsbolaget i Örebro, att försäkra landsbygdens byggnader och lösegendom. Men även järnbruk och kyrkor beviljades försäkringar i bolaget.
Efter en tvist, med i huvudsak järnbruken om brandstodens storlek, bildades ytterligare ett bolag Västmanlands Nya Brandstodsbolag.
De båda bolagen existerade sida vid sida ända till 1963, då de gick samman. Det nya bolagets namn blev Västmanlands Läns Försäkringsbolag. Bolaget ändrade 1984 namn till Länsförsäkringar Västmanland för att markera samhörigheten med Länsförsäkringsgruppen.
1990 utreddes frågan om ett samgående mellan Länsförsäkringar Västmanland och Länsförsäkringar Örebro län. Det båda bolagen hade då en gemensam VD. Styrelserna föreslog fullmäktige på respektive bolagsstämmor 1991 att de båda bolagen skulle slås samman till ett bolag från årsskiftet 1992. Stämmorna beslutade att följa styrelsernas förslag.
1992 påbörjades formellt det nya bolaget Länsförsäkringar Bergslagen sin verksamhet.
Från att ha varit ett landsbygdens försäkringsbolag har de båda länsförsäkringsbolagen följt med folkflyttningen till städer och tätorter, men samtidigt befäst sin ställning ytterligare hos dagens högteknologiska lantbrukare. Produktutbudet har ökat kraftigt liksom antalet försäkringar. Fortfarande ägs bolaget av sina försäkringstagare som utövar inflytande genom sina valda fullmäktigeförsamlingar.
Länsförsäkringar är idag en rikstäckande grupp av 23 självständiga och lokala försäkringsbolag, som har en stark förankring i sin bygd. I administrativa och tekniska frågor samarbetar bolagen genom det gemensamt ägda Länsförsäkringar AB.
Djurförsäkringsbolaget Agria ägs av Länsförsäkringsbolagen. Likaså livbolaget Länsförsäkringar Liv och Länsförsäkringar Bank, som startade 1996.